復合翼無人機
復合翼無人機（Hybrid Wing UAV），是指融合了固定翼與旋翼（多旋翼/直升機）飛行特性的無人機，兼具垂直起降能力和高速巡航能力。這種結構使它能夠像直升機一樣垂直起降，也可以像固定翼飛機一樣高效巡航飛行，是當前無人機技術發展的重要方向之一。
一、復合翼無人機的主要類型
-
傾轉旋翼式
-
旋翼在起飛和降落時朝上，巡航時向前傾轉。
-
優點：高效率、結構緊湊、飛行控制更靈活。
-
代表：美軍“魚鷹”V-22、民用方面的復合型物流無人機。
-
-
垂直起降固定翼（VTOL Fixed-Wing）
-
結合固定翼+多個垂直起降螺旋槳，起飛后切換為固定翼飛行。
-
優點：起飛降落占地小、結構相對簡單、載重能力強。
-
應用廣泛：測繪、電力巡檢、農林植保等。
-
-
推拉+垂直起降布局
-
水平推進采用拉/推螺旋槳，垂直起降使用多旋翼電機。
-
優點：成本低、控制算法成熟、易于維護。
-
二、復合翼無人機的核心優勢
| 優勢 | 描述 |
|---|---|
| ? 垂直起降 | 無需跑道，適合狹小或復雜地形起降。 |
| ? 長航時 | 固定翼巡航效率高，續航能力遠超多旋翼。 |
| ? 快速部署 | 自動化程度高，適合應急任務或野外作業。 |
| ? 穩定性強 | 可以抗風飛行、具備多冗余飛控系統。 |
三、典型應用場景
-
航空測繪與遙感
-
利用高分辨率相機或LiDAR設備進行大范圍地形測繪。
-
-
電力巡檢
-
利用復合翼高續航優勢完成長距離輸電線路巡檢。
-
-
森林防火與災害監測
-
在高原、山地等復雜環境下執行長時間空中監控。
-
-
物流運輸
-
具備一定載重能力，適合偏遠地區醫療物資投送。
-
-
軍事偵查與邊境巡邏
-
低空慢速偵察+快速轉場，提高作戰靈活性。
-
四、復合翼無人機的技術難點
-
飛行控制系統復雜
-
需要解決起降與巡航模式的無縫切換、姿態穩定等問題。
-
-
結構設計難度大
-
兼顧輕量化、強度、安全性，布局復雜。
-
-
能源管理挑戰
-
如何在垂直飛行與水平飛行中高效管理電能或油電混動系統。
-
五、代表性產品舉例
| 品牌 | 型號 | 特點 |
|---|---|---|
| DJI 大疆 | Phantom VTOL 定制款 | 商業測繪，電動垂直起降。 |
| Quantum Systems | Trinity F90+ | 德國高端復合翼，廣泛用于測繪。 |
| 中國航天 | 彩虹 CH-10 | 軍用復合翼無人機，續航與載荷出眾。 |
| 億航 | EHang 216（載人級） | 電動垂直起降，已用于城市空中交通試點。 |
六、發展趨勢
-
智能化飛行控制系統
-
AI感知、智能避障、自主導航逐漸普及。
-
-
混合動力系統
-
增程式電動、氫燃料系統將大幅提高續航。
-
-
模塊化設計
-
飛行平臺可根據任務靈活更換任務載荷。
-
-
適航標準推動
-
商業應用逐漸規范化，特別是在物流和城市空中交通領域。
-
